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AI per robotic umanoidi per la casa

Michele by Michele
23/02/2025
Home Tech for Business
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Io sono Un utente di lunga information chatgpte non riesco a immaginare di usare Web senza accesso a una sorta di intelligenza artificiale per aiutarmi. L’intelligenza artificiale che agisce come assistente è ciò di cui ho bisogno da CHATGPT e altri programmi, e non vedo l’ora che gli agenti di intelligenza artificiale siano meglio e più facili da usare.

Ma ho anche iniziato a considerare il futuro più distante, in cui avrei bisogno dell’IA per avere un corpo reale. Man mano che invecchio, Vorrei un robotic umanoide in casa Per aiutarmi con tutti i tipi di compiti, compresi quelli che potrebbero essere troppo difficili per me. Vorrei anche che un robotic di casa AI liberi più del mio tempo, poiché il robotic può gestire alcune delle mie faccende.

Non è solo un pio desiderio, poiché varie aziende stanno studiando tali tecnologie. La figura è una di queste e la società ha appena presentato un nuovo modello di intelligenza artificiale per i robotic umanoidi che permetteranno loro di fare esattamente quello che voglio. Elica è il nome del modello AI di Imaginative and prescient-Language-Motion (VLA), e sembra già essere una svolta per la robotica domestica.

Helix combina due modelli AI, ciascuno in esecuzione su una GPU all’interno del robotic, per comprendere i comandi ed eseguire azioni. Un AI (S2) gestisce il linguaggio naturale e gli enter visivi per comprendere i comandi, come dover prendere un oggetto dalla tabella. L’altra AI in questa combinazione (S1) converte le informazioni da S2 in un controllo preciso in tempo reale del corpo e degli arti del robotic per eseguire effettivamente il compito.

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La cosa sorprendente di Helix è che ci sono volute circa 500 ore di allenamento e il modello risultante consente ai robotic di gestire gli oggetti che non hanno mai visto e determinano se è necessaria la cura.

Creare robotic per la casa è molto più impegnativa che creare robotic per ambienti altamente controllati come le linee di produzione. I robotic di casa dovrebbero prendere in considerazione il panorama in continua evoluzione di una famiglia. Ci sono tutti i tipi di disordine in casa. Hai mobili diversi da tenere conto e ogni casa ha un design particolare.

Cioè, i robotic di casa non possono essere addestrati a un concetto generale di famiglia. Devono adattarsi a ciò che vedono in famiglia sono schierati.

Inoltre, devono comprendere il linguaggio naturale e quindi eseguire i comandi in base a tali istruzioni parlate.

Questi sono i problemi che il workforce di figura si è risolto ed è così che hanno sviluppato il modello Helix.

A differenza dei sistemi precedenti, gli ingegneri delle determine hanno deciso di creare un modello unificato che presenta una singola rete neurale in grado di gestire l’interpretazione di enter visiva e del linguaggio e quindi l’esecuzione di mosse robotiche in base a quel comando. L’intelligenza artificiale consente inoltre al robotic di adattarsi a vari scenari e lavorare con altri robotic che potrebbero essere nelle sue vicinanze.

Come funzionano insieme i sistemi S1 e S2 di Helix AI.
Come funzionano insieme i sistemi S1 e S2 di Helix AI. Fonte immagine: figura

Figura ha combinato due AIS per creare il modello di azione della visione elica. S2 è il sistema di pensiero di alto livello che funziona a una frequenza inferiore. Questo modello capirà i miei comandi e ottenere anche enter visivi dal suo ambiente. Dire al robotic di raccogliere un bicchiere sarebbe sufficiente per l’IA capire che maneggia un oggetto fragile, anche se non ha mai usato un vetro durante l’allenamento.

La S1 è l’IA che controlla i movimenti robotici delle dita, del braccio e del busto per eseguire il comando analizzato da S2. S1 funziona a una frequenza molto più veloce di S2, consentendo al robotic di adattarsi in tempo reale agli scenari della vita reale. Advert esempio, forse il robotic deve adattare la posizione del busto mentre muove anche un braccio in modo che le dita possano raggiungere il vetro che deve spostarsi da una lavastoviglie a un cassetto.

Per ottenere questa svolta, gli ingegneri delle determine hanno messo l’IA elica attraverso 500 ore di formazione con “dati supervisionati di alta qualità”. Questa è solo una frazione dei precedenti set di dati VLA, inferiori al 5%. La formazione prevede anche l’IA analizzando i video delle azioni del robotic e quindi il tentativo di determinare il comando dato al robotic per eseguire tali azioni.

Questo approccio consente all’intelligenza artificiale Helix di imparare a riconoscere e gestire una varietà di oggetti che si trovano in casa senza aver bisogno di allenarsi effettivamente per raccogliere quegli oggetti. I video che figurano condiviso mostrano che il robotic è in grado di raccogliere un oggetto specifico da una tabella disordinata semplicemente comprendendo il parlato e analizzando l’ambiente circostante.

Ciò comporta anche l’adattamento dei movimenti necessari per eseguire l’azione. Una cosa è per il robotic prendere un giocattolo e un’altra per raccogliere un bicchiere. Mentre il robotic non può sentire oggetti come gli umani, il suo allenamento gli ha insegnato a gestire oggetti a seconda della loro fragilità. I robotic possono anche raccogliere oggetti più piccoli da una pila, adattandosi alle loro dimensioni.

Un robot di figura che viene detto di raccogliere oggetti specifici da una tabella.
Un robotic di figura che viene detto di raccogliere oggetti specifici da una tabella. Fonte immagine: figura

L’intelligenza artificiale elica può anche essere usata per avere due robotic umanoidi che lavorano all’unisono a casa. Potrebbero esserci scenari in cui vorrai che due robotic ti assisero.

Negli esempi Figura rilasciata, vediamo un robotic adattarsi ai movimenti di un altro, tenendo conto anche di un comando che gli ha chiesto di raccogliere un oggetto da un robotic diverso. I due robotic si coordinano senza essere pre-programmati per farlo.

Emozionanti come potrebbero sembrare i robotic di figura e l’IA elica, non si può dire quando saranno disponibili in commercio o quanto costerà un robotic. Anche la figura cube che la tecnologia che hanno sviluppato graffia solo la superficie di ciò che è possibile. Il prossimo passo è ridimensionare l’elica “di 1.000x e oltre”.

Nel frattempo, puoi visitare questo hyperlink Per conoscere maggiori dettagli sull’intelligenza artificiale Helix, completo di video di robotic di figura in azione.

Tags: casarobotumanoidi
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